osMotorInit.htm
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<HTML>
<HEAD>
<TITLE>HTML 文書</TITLE>
<META NAME="GENERATOR" CONTENT="mitu">
</HEAD>
<BODY>
<P>
<B><FONT FACE="Arial">osMotorInit(3P)<BR>
</FONT></B>
<P>
<B>関数名<BR>
</B>
<P>
osMotorInit
<P>
→ 振動パックの初期化<BR>
<P>
<B>構文<BR>
</B>
<P>
#include <ultra64.h><BR>
<P>
<B>s32 osMotorInit(OSMesgQueue *siMessegeQ, OSPfs *pfs, int channel);<BR></B>
<P>
<B>説明<BR>
</B>
<P>
osMotorInitは、モータの初期化関数です。振動パックを使うときには、一番最初にこの関数を呼ぶ必要があります。
<BR>
<P>
振動パックの制御には、OSPfs構造体pfsを使用します。osMotorInitではこのpfsの初期化を行います。メッセージキューsiMessageQはOS_EVENT_SIと関連付けられたイニシャライズされたメッセージキューです。この関連付けの方法に関しては、<A HREF="osseteventmesg.htm">osSetEventMesg</A>,(3P)を参照してください。また、OSの低レベル同期の初期化のため、osMotorInitの呼び出しを行う前に、先にosContInit(3P)を呼び出しておく必要があります。channelはコントローラのチャンネル番号を指定します。
<BR>
<P>
エラーが発生した場合、この関数が返すエラーコードには以下のものがあります。
<BR>
<P>
<B>PFS_ERR_NOPACK</B>
<P>
指定したコントローラに何も挿し込まれていません。
<BR>
<P>
<B>PFS_ERR_DEVICE</B>
<P>
振動パックではないデバイスがコントローラに挿し込まれています。
<BR>
<P>
<B>PFS_ERR_CONTRFAIL</B>
<P>
コントローラとのデータ転送の失敗です。コントローラが正しく接続されていないか、あるいは、振動パックかコントローラコネクタに異常がある可能性があります。
<BR>
<P>
<B>参照<BR>
</B>
<A HREF="osContInit.htm">osContInit</A>(3P),
<A HREF="osMotorStart.htm">osMotorStart</A>(3P),
<A HREF="osMotorStart.htm">osMotorStop</A>(3P),
</BODY>
</HTML>