mathfunc.h
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/********************************************************************************
mathfunc.h: NINTENDO64 DD Disk Drive IPL4 header.
January 17, 1987
********************************************************************************/
#ifndef MATHFUNC_H
#define MATHFUNC_H
/********************************************************************************/
/* */
/* */
/* Convert number */
/* */
/* */
/********************************************************************************/
extern int BcdToBin(int bcd);
extern int BinToBcd(int bin);
/********************************************************************************/
/* */
/* */
/* Short integer 3D vector */
/* */
/* */
/********************************************************************************/
typedef struct {
short x,y,z;
} SVector;
extern void SetSVector(SVector *vector, float x, float y, float z);
/********************************************************************************/
/* */
/* */
/* Floating point 3D vector */
/* */
/* */
/********************************************************************************/
typedef struct {
float x,y,z;
} FVector;
extern void SetFVector(FVector *vector, float x, float y, float z);
extern void NormalizeFVector(FVector *vector);
/********************************************************************************/
/* */
/* */
/* RGBA color */
/* */
/* */
/********************************************************************************/
typedef struct {
uchar r,g,b,a;
} RGBAColor;
extern void SetRGBAColor(RGBAColor *color, uchar r, uchar g, uchar b, uchar a);
/********************************************************************************/
/* */
/* */
/* Trigonometric functions */
/* */
/* */
/********************************************************************************/
#define sin(a) sinf(AngleToRadian(a))
#define cos(a) cosf(AngleToRadian(a))
extern float AngleToRadian(short angle);
extern float DegreeToRadian(float degree);
extern void AngvecToRadvec(FVector *radvec, SVector *angvec);
extern short atan(float x, float y);
/********************************************************************************/
/* */
/* */
/* Matrix creator */
/* */
/* */
/********************************************************************************/
typedef float AffineMtx[4][4];
extern void AffineToMtx(Mtx *matrix, AffineMtx *affine);
extern void CreateModelAffineMtx(AffineMtx *matrix, FVector *position, FVector *angle, FVector *scaling);
extern void CreateModelMatrix(Mtx *matrix, FVector *position, FVector *angle, FVector *scaling);
extern void CreateJointMatrix(Mtx *matrix, FVector *position, FVector *angle);
extern void DoRotation(AffineMtx *mtx, FVector *pnt);
/********************************************************************************/
/* */
/* */
/* Random functions */
/* */
/* */
/********************************************************************************/
extern ushort Randomi(void);
extern float Randomf(void);
#endif