guRotateRPY.htm
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<HTML>
<HEAD>
<TITLE>HTML 文書</TITLE>
<META NAME="GENERATOR" CONTENT="Internet Assistant for Microsoft Word 2.0j">
</HEAD>
<BODY>
<P>
<A NAME="_Toc366998672"></A><B>guRotateRPY(3P)
<BR>
</B>
<P>
<B>関数名<BR>
</B>
<P>
guRotate, guRotateF, guRotateRPY, guRotateRPYF
<P>
→ モデリングマトリクス回転演算<BR>
<P>
<B>構文<BR>
</B>
<P>
#include "gu.h"
<P>
void guRotate(Mtx m, float a, float x, float y, float z )
<P>
void guRotateF(float m[4][4], float a, float x, float y, float
z )
<P>
void guRotateRPY(Mtx m, float r, float p, float y )
<P>
void guRotateRPYF(float m[4][4], float r, float p, float y )
<BR>
<P>
<B>パラメータ<BR>
</B>
<P>
<B>m</B>
<P>
4×4プロジェクションマトリクスの結果
<P>
<B>a</B>
<P>
度で表される角度｡正の角度が反時計回りの回転を表します｡
<P>
<B>x, y, z</B>
<P>
回転軸
<P>
<B>r, p, y</B>
<P>
度で表される回転(roll)､ピッチ(pitch)､ずれ(yaw) <BR>
<P>
<B>説明<BR>
</B>
<P>
<B>guRotate</B>と<B>guRotateRPY</B>固定小数点4×4マトリクスmを返します｡
<BR>
<P>
固定小数点マトリクスフォーマットについての詳細な説明は<A HREF="../gsp/gSPMatrix.htm">gSPMatrix</A>(3P)を参照してください｡
<BR>
<P>
<B>guRotateF</B>と<B>guRotateRPYF</B>は浮動小数点4×4マトリクスを返します｡
<BR>
<P>
<B>参照<BR>
</B>
<P>
<A HREF="guTranslate.htm">guTranslate</A>(3P), <A HREF="guScale.htm">guScale</A>(3P),
<A HREF="guPosition.htm">guPosition</A>(3P), <A HREF="guAlign.htm">guAlign</A>(3P),
<A HREF="../gsp/gSPMatrix.htm">gSPMatrix</A>(3P), glRotate(3G)
<BR>
</BODY>
</HTML>